| 平成５年度 特別研究発表会 |
| 岩本 達司 |
坂和 |
天井走行型クレーンの振れ止め制御 |
| 廣田 直哉 |
坂和 |
セルフチューニング PID制御系の設計とプロセス制御系への応用 |
| 大湊 吉行 |
坂和 |
入出力キュムラントによる線形システムの同定に対する一考察 |
| 梶原千恵子 |
坂和 |
重畳した独立信号の分離と復元 |
| 北村 伸之 |
坂和 |
直交駆動型ロボットにおける振動制御 |
| 細井 聖 |
坂和 |
平面フリーフライング・ロボットの最小燃料制御 |
| 井上 恭一 |
須田 |
サンプル値データの線形結合による数値微分公式 |
| 福原 洋地 |
須田 |
微分信号を用いたハイゲインコントローラによるロバスト追従制御 -Time
Delay Control の改良- |
| 塩出 一洋 |
須田 |
プラント変数最適なLQIサーボ系へのILQレギュレータ法の適用 |
| 深田 安秀 |
須田 |
多入出力システムの逆応答について |
| 望月 重樹 |
須田 |
構造化ディスクリプタシステムの追従特性 |
| 藤田 佳弘 |
須田 |
２階微分方程式で記述されるシステムのロバスト制御 |
| 柳 裕文 |
須田 |
オブザーバコントローラを用いたロバスト制御 |
| 江上 和宏 |
谷内田 |
大局情報と局所情報の統合による環境モデルの構築 |
| 王 家寧 |
谷内田 |
薄膜コイルを用いた伝送素子の開発 |
| 佐藤 和也 |
谷内田 |
時系列全方位画像からの垂直エッジの抽出並びに追跡 |
| 田中 貴秋 |
谷内田 |
ポテンシャル場と四分木を用いた経路計画 |
| 田中 康祐 |
谷内田 |
オートマトン生物における行動発達シミュレーション |
| 中谷 茂樹 |
谷内田 |
正三角形の射影幾何拘束を用いたカメラ姿勢の推定 |
| 松尾 英人 |
谷内田 |
カオス理論を用いたニオイ刺激に対する脳波応答の解析 |
| 渡邊 賢 |
谷内田 |
カラーグローブを用いた手のジェスチャ認識 |
| 上田 剛 |
辻 |
制約を適用した人間の歩行運動のシミュレーション |
| 高橋 秀和 |
辻 |
ランダムドットステレオグラムを用いた３次元人体アニメーション |
| 千葉 雅裕 |
辻 |
全方位画像内の垂直線によるカメラ運動の決定 |
| 塚本 大吾 |
辻 |
意志決定を行うエージェントの平面グラフ上での挙動シミュレーション |
| 藤本直登志 |
辻 |
等高線のフラクタルを用いたデータ圧縮・復元と三次元形状の推定 |
| 増渕 元臣 |
辻 |
対話による自立型知能ロボットのプログラミング |
| 石塚 英治 |
笠井 |
手動作で定位された目標位置に対するリーチングと眼球運動の精度について |
| 細田 哲也 |
笠井 |
身体運動時の視線制御機能から見た空間知覚について |
| 内山 浩一 |
井口 |
弾性体モデルを用いた２値画像中のシンボルの切り出し |
| 大槻 幸一 |
井口 |
マルチエージェント型音楽セッションシステム |
| 鶴田 鋼司 |
井口 |
自動伴奏システムの追従性に関する検討 |
| 木村 直樹 |
井口 |
ＳＤ法を用いた脳活動マッピングの検討 |
| 後藤万里子 |
井口 |
服飾における配色イメージの自動抽出 |
| 岡田 貴祐 |
田村 |
等効用配分に基づく公共交通網の交通需要予測 |
| 鈴木 崇史 |
田村 |
リカレントニューラルネットワーク・シミュレータの作成 |
| 中西 了路 |
田村 |
二酸化炭素の排出規制を目的とした総量規制と環境税の評価 |
| 西山 壽一 |
田村 |
リアルタイム・スケジューリングシステム構築支援を目的とした生産システムの分散型シミュレーション |
| 中山 学 |
田村 |
ファジィ ID3 に基づくファジィ決定木の生成とその評価 |
| 福田 武彦 |
田村 |
ファジィ ID3 を用いた生産スケジューリングルールの自動生成 |
| 菱田 和宏 |
田村 |
プログラマブル・コントローラを用いた制御システムにおけるペトリネットを用いた故障診断モデルの自動生成 |
| 松岡 圭介 |
田村 |
ファジィ理論の連続型シミュレーション言語への応用 |
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