平成4年度 特別研究発表会 |
金田 聡 |
須田 |
構造的変動と非構造的変動を考慮したロバスト制御 |
梶本 英法 |
須田 |
2自由度PID制御における位相補償フィルタの効果 |
前田 武志 |
須田 |
サーボ系設計問題における2設計手法の比較 |
門田 章臣 |
須田 |
凸計画法による状態フイードバック制御系設計ツールの開発 |
安井 克彰 |
須田 |
構遷化ディスクプリタシステムにおける強構造可制御性 |
永田 有広 |
須田 |
横道化ディスクプリタシステムについての考察 |
山本 正 |
須田 |
H∽同定における比較シミュレーション |
青木 仲成 |
坂和 |
柔軟な宇宙ロボットのフィードバック振動制御 |
池田 武史 |
坂和 |
最適制御による宇宙ロボットの軌道計画 |
大塚 健司 |
坂和 |
フレキシプル・アームの力制御 |
熊本 孝史 |
坂和 |
高速標本化されたデータのモデリングのためのSchur型アルゴリズム |
西村 拓矢 |
坂和 |
DSFBによるフレキシブルアームロボットのPTP制御 |
波部 俊裕 |
坂和 |
多変量信号の独立成分分析を行うオンラインアルゴリズム |
藤井 廷紀 |
坂和 |
正実コントローラによる柔軟横造物の振動制御 |
西垣 智夫 |
坂和 |
l1ノルム評価による等化器の設計 |
服部 理 |
笠井 |
頚筋への加振が視線サッケードの精度に及ぼす彫響 |
宮武 幹夫 |
笠井 |
光ビームスキャナを用いた野外運動の3次元計測システムの性能 |
金藤 靖尚 |
笠井 |
視空間と運動空間の位置の対応付けにおける適応現象について |
遠藤 匡昭 |
辻 |
楽譜を参照した演奏情報の抽出 |
永井 隆弘 |
辻 |
実時間表情合成システム |
坂野 肇 |
辻 |
視覚を持つ飛行船ロボットの試作 |
廣田 和也 |
辻 |
相関法を用いた実時間物体追跡システム |
三浦 正宏 |
辻 |
抽象化問題解決のための表現の解析 |
宮下 敬宏 |
辻 |
遮蔽エッジの検出と環境構造の推定 |
矢倉 洋之 |
辻 |
活性伝播によるプランニングのパラメータに関する考察 |
中野 雅友 |
辻 |
アクティブチューブによる対象物体の特徴点追跡 |
小林 浩司 |
辻 |
DETオペレータを用いた特徴点抽出の改善 |
亀井 貴志 |
白江 |
ピンホール素子の出力特性の計算機シミュレーション |
杉山 卓士 |
白江 |
ガスセンサを用いたH2-CH4混合ガス分析 |
多田 和則 |
白江 |
生体磁気における信号瀬推定に関する研究 |
田中 卓敏 |
白江 |
ガスセンサを用いた超微風速センサの試作 |
東條 博史 |
白江 |
ニオイ刺激による脳波パターンに関する研究 |
土居 元紀 |
白江 |
顔画像によるセキュリティの基礎的研究 |
平野 和正 |
白江 |
超音波2次元アレイプロープを用いた前方立体視装置の開発 |
松本 光生 |
白江 |
SQUID磁束計における磁性体の応用 |
片岡 志朗 |
白江 |
磁気むかでの試作 |
高橋 雄一 |
井口 |
光磁気信号の光学的エンハンスの解釈 |
中西 俊克 |
井口 |
磁区変調を用いた磁気光学探傷感度 |
山本 猛 |
井口 |
回転光線による傾斜計測センサに関する研究 |
北村 聡 |
井口 |
異種認識モデルの相補的利用による図面認識 |
八田 曜尚 |
井口 |
文字認識における類似度評価法の検討 |
覃 俊慧 |
井口 |
イラスト画の自動合成によるイメージ認知に関する研究 |
近藤 欣也 |
井□ |
音楽情報から奏者の意図を理解する伴奏システム "JASPER++" |
玉城 謙一 |
井口 |
フルート楽助の演奏法の解析と再現 |
加藤久仁夫 |
井口 |
音楽傾聴時の脳波に対する信号処理手法の適用 |
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