平成2年度 |
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浅井信宏 |
2自由度フレキシブルアームの準静的ハイブリッド制御 |
綾部 豊 |
FM型dc?SQUID磁束計の試作 |
荒木伸一 |
ズームレンズを用いたステレオ法 |
池田展也 |
同時同定法による6自由度産業用ロボットアームの動特性同定 |
礒田佳徳 |
プランニング効率化のための重要度の探索 |
植田健治 |
移動ロボットのための足音認識 |
上原秀弘 |
プレーヤーに対する運動情報の実時間フィードバック・システム |
植森俊幸 |
構造化多変数システムの固定モードのグラフ表現 |
岡本俊威 |
トランスピュータを用いた実時間音響情報処理 |
角谷泰則 |
ラゲール関数展開を用いたモデリングと制御系設計 |
河村浩幸 |
距離画像による動物体の追跡 |
熊谷 浩 |
超音波による骨の組織性状診断 |
桑木 修 |
ロボットアームの運動シミュレーション |
爰川知宏 |
MO効果を用いた磁区成長過程の評価 |
新崎義雄 |
浮遊運動物体の運動パラメータの同定 |
菅谷 晃 |
サンプル値系のロバストトラッキング |
瀬川英吾 |
SNAKEを用いた特徴抽出 |
竹内庸博 |
解釈機構をもった自動伴奏システム |
塚本英利 |
眼?頭協調動作に対するVORゲインの変化の影響 |
津川礼至 |
宇宙用マニピュレータの軌道計画 |
寺内 敦 |
制約プログラミングによるプランのロボットコマンドへの変換 |
寺尾 晋 |
独立信号の波形分離 |
内藤武彦 |
イラスト画の感性検索に関する研究 |
永森一朗 |
ロバスト・トラッキング |
野沢祥大 |
ピンホール素子の高周波特性に関する基礎的研究 |
浜松正典 |
構造化多変数システム解析のための計算機支援パッケージ |
東 清久 |
コヒーレント光による磁区の観察 |
船木陸議 |
3D運動の可視化と宇宙ロボットのシミュレーション |
古屋典之 |
コレステリック混合液晶のガス検出特性 |
前田智治 |
複数台のカメラによる移動物体の追跡 |
増淵 泉 |
共分散指定に基づく q-Markov COVER アルゴリズム |
松村和也 |
正帰還を援用したdc?SQUID磁束計の試作 |
眞鍋佳嗣 |
相互反射による三次元情報の推定 |
宮脇一路 |
注視制御による物体確認 |
郭 正勇 |
焼きなまし法によるオプティカルフローの抽出 |
上田恭司 |
眼?手協調動作(開ループ運動時)における精度劣化の解析 |
内田岳志 |
2軸制御カメラを用いた実時間トラッキングシステムの構築 |
島尾雅夫 |
非晶質磁性薄帯を用いたプレーナ・ステップモータの試作 |
菅 康之 |
入出力の4次キュムラントを用いた線形システムの同定 |
吉井 謙 |
超音波Bモード法による血流計測 |
石邊知明 |
プレートの振動制御のシミュレーション |
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