平成2年度
浅井信宏 2自由度フレキシブルアームの準静的ハイブリッド制御
綾部 豊 FM型dc?SQUID磁束計の試作
荒木伸一 ズームレンズを用いたステレオ法
池田展也 同時同定法による6自由度産業用ロボットアームの動特性同定
礒田佳徳 プランニング効率化のための重要度の探索
植田健治 移動ロボットのための足音認識
上原秀弘 プレーヤーに対する運動情報の実時間フィードバック・システム
植森俊幸 構造化多変数システムの固定モードのグラフ表現
岡本俊威 トランスピュータを用いた実時間音響情報処理
角谷泰則 ラゲール関数展開を用いたモデリングと制御系設計
河村浩幸 距離画像による動物体の追跡
熊谷 浩 超音波による骨の組織性状診断
桑木 修 ロボットアームの運動シミュレーション
爰川知宏 MO効果を用いた磁区成長過程の評価
新崎義雄 浮遊運動物体の運動パラメータの同定
菅谷 晃 サンプル値系のロバストトラッキング
瀬川英吾 SNAKEを用いた特徴抽出
竹内庸博 解釈機構をもった自動伴奏システム
塚本英利 眼?頭協調動作に対するVORゲインの変化の影響
津川礼至 宇宙用マニピュレータの軌道計画
寺内 敦 制約プログラミングによるプランのロボットコマンドへの変換
寺尾 晋 独立信号の波形分離
内藤武彦 イラスト画の感性検索に関する研究
永森一朗 ロバスト・トラッキング
野沢祥大 ピンホール素子の高周波特性に関する基礎的研究
浜松正典 構造化多変数システム解析のための計算機支援パッケージ
東 清久 コヒーレント光による磁区の観察
船木陸議 3D運動の可視化と宇宙ロボットのシミュレーション
古屋典之 コレステリック混合液晶のガス検出特性
前田智治 複数台のカメラによる移動物体の追跡
増淵 泉 共分散指定に基づく q-Markov COVER アルゴリズム
松村和也 正帰還を援用したdc?SQUID磁束計の試作
眞鍋佳嗣 相互反射による三次元情報の推定
宮脇一路 注視制御による物体確認
郭 正勇 焼きなまし法によるオプティカルフローの抽出
上田恭司 眼?手協調動作(開ループ運動時)における精度劣化の解析
内田岳志 2軸制御カメラを用いた実時間トラッキングシステムの構築
島尾雅夫 非晶質磁性薄帯を用いたプレーナ・ステップモータの試作
菅 康之 入出力の4次キュムラントを用いた線形システムの同定
吉井 謙 超音波Bモード法による血流計測
石邊知明 プレートの振動制御のシミュレーション