| 氏 名 | 研究室 | 論 文 題 名 |
| 谷川 智樹 | 石黒研 | 疑似対面を実現する双方向ロボットアバターシステムの開発 |
| 堤中 龍 | 石黒研 | ホスピタリティ向上のためのマルチモーダル情報と大規模言語モデルによる意図推定 |
| 中野 百花 | 石黒研 | 注視対象の切り替え動作におけるアンドロイドの内部状態表現の検証と人間らしい動作制御ルールの探究 |
| 吹田 優樹 | 石黒研 | 自己開示の心理的障壁を低減する雑談仲介ロボットの開発 |
| 藤波 玲於奈 | 石黒研 | 複数非同期LLMにより言語・非言語表現を行うアンドロイドの対話行動システムの開発 |
| 松元 維吹 | 石黒研 | 類似する経験談の提示により共感を表出する複数対話ロボットの開発 |
| 山田 純暉 | 石黒研 | 遠隔操作における特定の人物再現と主体感を考慮したプロテウス効果の検証 |
| 上野 陽登 | 石黒研 | 深層モデルによる異常音声から通常音声への変換に関する検討 |
| 厚芝 晃雅 | 乾口研 | 区間重要度推定法の選好データの増加に対する収束性 |
| 油谷 京史郎 | 乾口研 | 事象駆動型ADAMによる時変有向グラフ上の非凸分散最適化 |
| 市野 太誠 | 乾口研 | 有向グラフ上のリスク回避型分散強化学習 |
| 大谷 駿介 | 乾口研 | ミニマックス最適化問題に対する分散勾配法 |
| 大槻 雄大 | 乾口研 | ガウス過程に基づくモデルの不確かさを考慮した協調ターゲット追跡 |
| 小俣 知也 | 乾口研 | 区間重要度による意思決定支援 |
| 庄司 篤輝 | 乾口研 | 深層学習による線形時変システムの分散制御 |
| 萩尾 光平 | 乾口研 | 種々の決定環境の下での区間重要度推定法の性能評価 |
| 会田 祥真 | 多田隈研 | 後日公開予定 |
| 阿部 愛美 | 多田隈研 | 大変形が可能な柔軟クローラの履帯変形制約と不整地走破性の検証 |
| 菊田 直人 | 多田隈研 | 後日公開予定 |
| 下村 一馬 | 多田隈研 | 後日公開予定 |
| 田村 亮介 | 多田隈研 | 後日公開予定 |
| 中村 紘 | 多田隈研 | 受動変形で先端追従挿入が可能な予圧関節型索状体の運動解析 |
| 橋本 篤徳 | 多田隈研 | 高弾性率ワイヤの緊束による柔剛切替機構 |
| 稲波 史也 | 飯國研 | バイノーラル移動音源を実現するHRTSの生成 |
| 上田 悠翔 | 飯國研 | FXLMSを利用したノイズキャンセル軟骨伝導システムの試作 |
| 江畑 ひなた | 飯國研 | DXHSによる耳内伝搬自声の強調と音声認識率の向上 |
| 大島 隆太郎 | 飯國研 | 大規模言語モデルを用いたヘイトスピーチ音声の字幕マスキング |
| 小林 寧生 | 飯國研 | 統合型GANを用いた低照度・低解像度画像に対する画像強調 |
| 戸叶 遥斗 | 飯國研 | 構音障害患者のための音声認識における発話特性の活用 |
| 墨田 充輝 | 佐藤研 | 複合現実空間における実鏡越しでのアバター身体化 |
| 園田 雄基 | 佐藤研 | 波長分割多重光学フィルタを用いた明室環境下でのプロジェクションマッピング |
| 高橋 実 | 佐藤研 | 投影型拡張仮想手を用いた実物体操作感覚に関する研究 |
| 立岩 悠翔 | 佐藤研 | 追従型レーザドップラ振動計測による指先接触判定 |
| 中尾 都史也 | 佐藤研 | 制御可能な変形面へのプロジェクションマッピングによる動的立体表現 |
| 前田 恵照 | 佐藤研 | ハイパースペクトルカメラを用いたプロジェクタ色補償 |
| 岩本 開渡 | 旧長井研 | Actor-Criticに基づくLLMを用いた行動木の対話的生成と改善 |
| 甲斐野 史歩 | 旧長井研 | 仮想世界での日常経験に基づく自己形成型対話エージェント |
| 野村 健太郎 | 旧長井研 | 集合的予測符号化仮説に基づくマルチエージェント協調行動獲得と記号創発 |
| 山田 優介 | 旧長井研 | 自由エネルギー原理による人口ボット協調システムの検討 |
| 日高 風詩 | 旧長井研 | LLMによる価値基準学習を通じた創造的音楽生成 |
| 小林 勇斗 | 櫻間研 | カーシェアリングの配車と割り当てのスケジューリングアルゴリズムの比較 |
| 佐藤 和輝 | 櫻間研 | 強化学習によるデータドリブン非線形制御: カスケードタンクモデルへの適用 |
| 佐藤 廣河 | 櫻間研 | 移動制限の設定によるシンクホーンMPCアルゴリズムの分散化 |
| 菅原 大雅 | 櫻間研 | 把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬 |
| 高橋 紘喜 | 櫻間研 | マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行 |
| 土井 涼聖 | 櫻間研 | 不感帯を導入した分散制御器による外乱下でのドローン群フォーメーション制御 |
| 湯田 夏喜 | 櫻間研 | 太陽熱発電所の日射量予測を対象としたカーネルに基づくクリギングモデル |
| 古里 有世 | 櫻間研 | 合意制御と最尤推定によるマルチビュー画像の分類確率の推定 |
| 池本 康真 | 原田研 | 双腕ロボットを用いた梱包作業におけるエラー予測システムの構築 |
| 佐向 元 | 原田研 | アフォーダンスに基づく嵌合部品分解の効率的な実演教示 |
| 長浜 隆太 | 原田研 | 対象物の不確かさを考慮した双腕ロボットの持ち替え計画 |
| 山田 大夢 | 原田研 | 柔軟ひも状物体の把持に向けた視覚画像による視触覚画像生成モデルの構築 |
| 米丸 嵩宏 | 原田研 | 模倣学習による複数物体のまとめ動作と同時把持戦略の獲得 |
| 渡瀬 孝允 | 原田研 | 身体拡張機能を有した上肢アシスト用外骨格の開発 |
| 永井 陽斗 | 原田研 | 各部品のワークフロー制約および動作コストを考慮した組立順序計画 |
| マフズ ムタワリ マスクル | 原田研 | GNN-Based Surrogate Model for Disassembly Feasibility Evaluation from Semantic Graph Network (セマンティックなグラフネットワークによる分解可能性評価のためのGNNに基づくサロゲートモデル) |