| 氏 名 | 研究室 | 論 文 題 名 |
| 木下 悠 | 旧長井研 | SayCanにおける齟齬の網羅性を考慮した説明性の実現 |
| 小林 恒方 | 旧長井研 | 幼児の心的状態を調整する遠隔保育ロボットの自律化 |
| 白川 琢也 | 旧長井研 | ヒューマノイド全身制御のためのGPTに基づく事前学習モデル |
| 徳永 琢人 | 旧長井研 | 大規模言語モデルを用いた異種ロボットのタスク実行システムの評価 |
| 福田 聡也 | 旧長井研 | 性格を付与したChatGPTと発話選択モデルによる対話の誘導 |
| 松本 展明 | 旧長井研 | 心理測定尺度を用いたChatGPTによる疑似人格形成の検討 |
| RATHORE PRIYESH KUMAR | 旧長井研 | Prompt Design in Robots Task Planning Using Large Language Models (大規模言語モデルを用いたロボットのタスク計画におけるプロンプト設計) |
| 柳田 栞吾 | 旧長井研 | 内発的動機と把持反射による物体概念と運動スキルの相補的学習 |
| 栗 汰道 | 原田研 | 強化学習によるキーポイント画像を入力とした書道動作の獲得 |
| 杉山 寛晃 | 原田研 | 剛性可変素材HUMOFITによる把持力調整機構を備えたFin-Ray Fingerの開発 |
| 長谷 隆徳 | 原田研 | 前腕に装着するアシスト用双腕マニピュレータの開発 |
| 中川 諒祐 | 原田研 | 協働ロボットによるシャーレの吸引作業の自動化 |
| 西村 樹希 | 原田研 | 複数の移動マニピュレータと人間との協働による組立のための作業計画 |
| 松山 尚恭 | 原田研 | 物体を操作可能なタコを模したソフトフィンガーの開発 |
| 山田 健人 | 原田研 | 偏光カメラを用いた単一視点からの透明物体の認識と把持 |
| 加藤 辰樹 | 原田研 | 指先マニピュレーションを可能にする触覚モジュールPuffSenseの提案 |
| 金本 翔真 | 原田研 | インピーダンス制御に基づく未知対象物の把持計画 |
| 石川 蒼桜 | 佐藤研 | 方向制御可能な超指向性スピーカを用いた投影拡張手への音像提示 |
| 井元 祐亮 | 佐藤研 | 任意投影映像に埋め込まれた不可視特殊パターンによるシュリーレン撮影 |
| 河野 巧 | 佐藤研 | 対象表面埋込カメラによる投影パターン直接受光を用いた複数投影機の同時幾何校正 |
| 小西 遥登 | 佐藤研 | 掌と指先の微小変位入力に基づく一体型ハンドヘルドVRシステム |
| 竹内 悠人 | 佐藤研 | エッジ深層学習を用いた小型省電力な手首装着型拡張手投影システム |
| 藤村 航太郎 | 佐藤研 | LEDウォールとレンズアレイを用いたライトフィールド照明による明室環境下でのプロジェクションマッピング |
| 三浦 和之 | 佐藤研 | エッジコンピュータを用いた分散協調マルチプロジェクションシステムにおける色補償 |
| 山本 達也 | 佐藤研 | VR体験中の高齢者を支援する介護者用ARシステム |
| 大道 麻由 | 石黒研 | 日常行動に付随して承認してくれるミニマルなスイッチロボットの提案と評価 |
| 金山 凜吾 | 石黒研 | グループ内に対話内容をリアルタイムに共有する日常対話チャットボットの開発 |
| 河島 龍之介 | 石黒研 | 大規模言語モデルに基づき経験を獲得する長期対話アンドロイド |
| 駒井 佑哉 | 石黒研 | 操作者の人格を反映したアンドロイドアバターの研究開発 |
| 佐藤 萌日 | 石黒研 | ロボットと「心を通わせる」インタラクションの解析と検討 |
| 藤木 翔太 | 石黒研 | アバター操作者と現地参加者双方の対話意図に基づき対話をアシストする陪席アバターの開発 |
| 南 怜恩 | 石黒研 | 多人数対話において傍観者への参与を促すロボットの行動開発 |
| 山崎 颯汰 | 石黒研 | 大学生が相談しやすい半自律ソーシャルアバタールームの開発 |
| 赤木 稜 | 旧潮研 | NeRFに適した数値積分法の検討 |
| 大津 奏人 | 旧潮研 | ポテンシャルルーティングを対象としたブロックチェーンに基づいた攻撃検知・防御機構 |
| 西本 遥裕 | 旧潮研 | 物体中心表現学習を用いたTransformerベースの世界モデル |
| 橋野 真 | 旧潮研 | 拡散モデルの初期値最適化による画像編集 |
| コスロ－ビアン ラズミックアルマン | 旧潮研 | Port-Hamiltonian Neural Network を用いた連成系のモデル化 |
| 今井 智也 | 飯國研 | 圧縮センシングアルゴリズムの構造学習における構造パラメータの二値化 |
| 奥村 純平 | 飯國研 | 移動音源合成のための仰角頭部伝達関数の補間 |
| 加藤 大誠 | 飯國研 | 光アナログ回路での実装に適した画像復元アルゴリズムに関する研究 |
| 加藤 良樹 | 飯國研 | "軟骨伝導を用いた適応バンドパスフィルタによるアクティブノイズコントロール-狭帯域ノイズの消音- |
| 小林 春香 | 飯國研 | 剰余サンプリングからの信号復元における離散性の活用 |
| 杉村 幸翼 | 飯國研 | 学習型凸正則化を用いた加速劣勾配法による画像復元 |
| 高井 歩夢 | 飯國研 | メル周波数ケプストラム係数を用いたポップノイズによる話者認証システムの精度向上 |
| 平田 絃 | 飯國研 | 微小な低周波騒音の消音を可能にするDelayed-X Harmonic Syntdesizerアルゴリズム |
| 高木 侑生 | 飯國研 | Modulation Transfer Functionに基づくインパルス応答の残響除去 |
| 飯田 真大 | 乾口研 | 近接勾配法によるオープンなネットワーク上の分散最適化 |
| 田中 翔太 | 乾口研 | 暗号化通信による協調カーシェアリング制御 |
| 土田 悠介 | 乾口研 | 複素数を用いた深層ファジィ推論モデルとその電力需要予測への応用 |
| 寺内 彰 | 乾口研 | 弱モデルに中心値推定を導入した最小範囲に基づく区間重要度推定法 |
| 中野 拓海 | 乾口研 | 通信制約を考慮した分散オンライン深層制御 |
| 廣瀬 功一郎 | 乾口研 | 許容しうる代替案選好順序集合の推定精度による区間重要度推定法の比較 |
| 福岡 隆聖 | 乾口研 | 区間重要度を用いたグループ意見集約法に関する一考察 |
| 松崎 琉生 | 乾口研 | オープンネットワーク上の分散オンライン非協力ゲームの解析 |
| 若松 泰志 | 乾口研 | 選好データの増加による区間重要度推定法の解の収束性の実験的考察 |