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| ２０１６年度（平成２８年度） 電子システム学コース 特別研究発表会 |
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研究室 |
論 文 題 名 |
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| 河原 拓海 |
佐藤研 |
投影輝度向上および利用者との衝突回避を目指したプロジェクタドローンの動的配置 |
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| 佐藤 貴俊 |
佐藤研 |
複数台のパンプロジェクタを用いたハンドヘルド型投影システム |
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| 田辺 育暉 |
佐藤研 |
仮想手操作における非操作手への触覚呈示に関する研究 |
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| 刀根 大樹 |
佐藤研 |
投影対象内の導光路を同時３Ｄ印刷するアクティブマーカによる動的プロジェクションマッピング |
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| 萩野 和音 |
佐藤研 |
3Dプリンタ出力への静電容量方式マルチタッチセンサ埋込みにおける電極配置に関する研究 |
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| 峯 隆太郎 |
佐藤研 |
非平面プロジェクションにおける画素密度均一化のための光路透明層の形状最適化 |
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| 竹澤 拓朗 |
佐藤研 |
工業製品意匠設計における投影型拡張現実技術を用いた表面質感変調および視覚形状変形に関する研究 |
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| 小原 雅広 |
飯國研 |
拍手音を用いた2チャンネルオンライン音源分離 |
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| 加藤 洋明 |
飯國研 |
確信度別矩形領域を用いたサッカー映像からの大域的イベント検出 |
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| 川邊 彪 |
飯國研 |
ハイダイナミックレンジ合成を用いた画像の高精彩化方式 |
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| 中西 創 |
飯國研 |
衛星画像のテクスチャ解析を取り入れた簡易ハザードマップ作成法 |
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| 野口 航 |
飯國研 |
単一話者区間を利用したバイノーラル再生に有効な音源分離 |
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| 細田 侑也 |
飯國研 |
ゼロ位相信号を利用した画像の音声変換 |
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| 大石 悠介 |
原田研 |
ソーシャルメディアにおける利己主義と利他主義の影響に関する基礎調査 |
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| 金森 浩平 |
原田研 |
仮想空間没入時における実空間での歩行支援手法の提案 |
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| 小森 崇史 |
原田研 |
Twitterにおける現実世界の関係と仮想世界の関係の分析 |
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| 佐藤 優也 |
原田研 |
持ち替えに基づく難識別物体のバラ積みピッキング手法 |
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| 田中 秀幸 |
原田研 |
潜在トピックと近接ネットワーク構造に基づく複雑ネットワークの生成モデルの提案 |
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| 松村 遼 |
原田研 |
バラ積みされた対象物のピッキングに対する物理シミュレータを用いた学習 |
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| 越智 仁絵 |
原田研 |
ロボットの動作データベースにおける検索フレームワークの提案 |
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| 秋山 周平 |
乾口研 |
AGV搬送システムにおけるガイドパスレイアウト簡易設計問題の数理モデル |
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| 飯田 智基 |
乾口研 |
需要点と供給点を有するグラフの単純閉路への最大分割問題に対する発見的解法 |
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| 坪井 拓也 |
乾口研 |
納入が不確実なサプライヤを伴うサプライチェーンのリーダーシップ構造の解析 |
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| 松浦 周平 |
乾口研 |
分類精度の高い不精密ルール群抽出のためのアンサンブル生成法の検討 |
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| 山下 亮 |
乾口研 |
不精密ルールを用いたファジィ推論による医療診断システムの構築 |
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| 大橋 一平 |
乾口研 |
区間UTAの妥当性の検討 |
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| 北川 勇斗 |
潮研 |
Anomaly Detection Based on k-means Clustering
with Memory Constraint
(メモリ制約を考慮したk-meansクラスタリングに基づく異常検知) |
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| 栗田 祐一 |
潮研 |
ネットワーク化PLCにおける帯域軽減を考慮したカルマンフィルタリング問題 |
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| 小島 流石 |
潮研 |
Remapping Method to Minimize Makespan of
Simulink Model for Embedded Multi-core
Systems (組込みマルチコアシステムにおけるSimulinkモデルの最大実行時間を短縮する再割り当て手法) |
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| 徳永 翔太 |
潮研 |
Integrated Development Framework for ROS-Based
Autonomous Driving Systems with MATLAB/Simulink.
(MATLAB/Simulinkを統合した自動運転システムの開発フレームワーク) |
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| 長谷川 祐太 |
潮研 |
利己的エージェントの電力使用量削減のためのアグリゲータによるインセンティブ配分 |
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| 服部 匠 |
潮研 |
複数集団ゲームにおけるカスタマーレビューに基づく模倣ダイナミクス -ステルスマーケティングの分析- |
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| 山倉 佑馬 |
潮研 |
線形時相論理制約のもとでの階層的制御器の強化学習 |
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| 佐藤 玄基 |
新井研 |
抗重力下における腕脚統合型ロボットの平面間移乗 |
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| 佐藤 修平 |
新井研 |
対話型動作の学習による親密性動作モデル |
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| 武内 基彦 |
新井研 |
生理計測を利用した特徴的シーン抽出 |
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| 世良 京太 |
新井研 |
微小空間化学環境操作システムの構築と評価 |
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| 竹内 悠真 |
新井研 |
微細操作による細胞の高分解能３次元像構築法 |
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| 木下 楓麻 |
石黒研 |
アンドロイドと触覚フィードバックを用いたBMIトレーニング |
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| 窪田 智徳 |
石黒研 |
アンドロイドとニコニコ生放送を用いた雑談対話コーパスの収集と自律対話システムの実現 |
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| 小林 雅彦 |
石黒研 |
認知症高齢者向け自律対話ロボットの実現に向けた言語・非言語情報の推定 |
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| 坂田 大直 |
石黒研 |
脈絡を考慮しない自己主張型雑談における自然なターンテイキングのための対話データ分析 |
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| 山﨑 信一郎 |
石黒研 |
対話アンドロイドにおける発話衝突修復システムの開発 |
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| 渡邊 賢也 |
石黒研 |
対話状態推定のためのニューラルネットワークを用いた特徴抽出 |
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| 田代 一平 |
細田研 |
振動刺激による細胞のパターン制御 |
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| 増田 博亮 |
細田研 |
逆インピーダンス整合を用いた直接教示手法 |
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| 山口 美悠 |
細田研 |
マルハナバチの飛翔筋活動電位の計測による旋回方向弁別 |
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| 奥仲 諒 |
細田研 |
触覚と温覚をもつヒト型柔軟指の開発 |
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| 梶原 悠吾 |
細田研 |
生物規範の体幹と脚構造を持つ四脚ロボット |
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| 髙原 一真 |
細田研 |
畳み込みニューラルネットワークによる順動力学学習に基づくモデル予測制御 |
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| 藪 光紘 |
細田研 |
歩行シミュレータとしての二足ロボットの開発 |
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| 石井 大祐 |
細田研 |
生体筋と培養液をパッケージ化した生体アクチュエータを備えたカエルロボットの開発 |
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| 山西 賢 |
細田研 |
α-γ連関を規範とした拮抗駆動関節制御 |
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| 世田 竜士 |
細田研 |
股関節・腰椎連動機構を備えた人工筋駆動二足ロボット |
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