| ２０１４年度（平成２６年度） 電子システム学コース 特別研究発表会 |
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研究室 |
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論 文 題 名 |
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| 上野 大 |
飯國研 |
多値の初期確信度を用いた建造物画像の自動GrowCut |
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| 奥山 真仁 |
飯國研 |
局所フラクタル次元と領域境界に着目した事例ベース型土地被覆分類 |
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| 鹿島 翔 |
飯國研 |
ハウリング検出を用いた補聴器用フィードバックキャンセラ |
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| 山下 貴裕 |
飯國研 |
適応ノッチフィルタを用いたカーラジオ音声のノイズ除去 |
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| 米田 聖 |
飯國研 |
文字特徴を考慮したSaliencyに基づく劣化文書画像の掠れ復元 |
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| 中嶋 研生 |
飯國研 |
ワイパーマスクを用いた車載カメラ映像からのワイパー領域修復 |
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| 青木 芽衣 |
佐藤研 |
身体へのテクスチャ投影がなぞり触質感に与える作用の分析 |
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| 浅山 弘孝 |
佐藤研 |
動的プロジェクションマッピングにおける投影対象の位置姿勢推定のための3Dプリンタ出力への マーカ埋め込み |
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| 上田 雄太 |
佐藤研 |
携帯端末を用いたバーチャルハンド操作のための3指タッチ座標に基づく手指状態推定 |
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| 川村 亮介 |
佐藤研 |
発話時の表情変化に基づく疲労推定 |
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| 吉山 仁望 |
佐藤研 |
間歇的照明下における動きベクトル推定を用いた昼間化画像処理 |
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| 北嶋 友喜 |
佐藤研 |
立体透明視における視線に基づくレイヤー透過制御 |
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| 酒井 和紀 |
石黒研 |
ロボットを含む複数人対話のための社会的連動に関する研究 |
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| 陣内 寛大 |
石黒研 |
人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果 |
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| 橋詰 拓馬 |
石黒研 |
二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調節に関する研究 |
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| 船山 智 |
石黒研 |
遠隔操作型ロボットの笑い動作の自動生成に向けた笑い動作の印象評価 |
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| 渡邉 悠史 |
石黒研 |
対話ロボット制御のための生理指標センシングに関する検討 |
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| 木下 雅也 |
潮研 |
レプリケータダイナミクスにおける平均利得の最大化〜任意の目標状態を安定化する補助金の配分法〜 |
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| 榊原 愛海 |
潮研 |
Optimal
Directed Control of Discrete Event Systems with Linear Temporal Logic
Constraints |
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| 長谷川 涼 |
潮研 |
リアルタイムOSとロボット技術を用いたブラシレスモータ制御 |
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| 広本 将基 |
潮研 |
時相論理制約のもとでのマルコフ決定過程に対する最適制御器の強化学習 |
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| 町田 真直 |
潮研 |
価値観の異なるプレイヤーの模倣を考慮した複数集団ゲームダイナミクス |
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| 溝口 将史 |
潮研 |
Robust
Stabilization of Cyber-Physical Systems by Similarity Output Feedback Control |
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| 前田 佳樹 |
潮研 |
分散メディエータによるWebサービス合成のSMTモデルとスケジューリング |
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| 松本 尚子 |
潮研 |
ホルダスイッチングを用いた最適サンプル値制御系の設計 |
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| 河上 貴彦 |
細田研 |
横足根関節の斜交軸を有するロボット足部の開発 |
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| 関 慶二 |
細田研 |
筋細胞アクチュエータの機械刺激による構造変化 |
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| 森 一晃 |
細田研 |
機械刺激に誘導される培養筋細胞の自己組織化 |
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| 瓜野 琢也 |
細田研 |
強磁場環境下で動作可能な空気圧人工筋で駆動されるマスタ・スレーブ型メタルレス手指外骨格の開発 |
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| 齋藤 朔 |
細田研 |
ヒトの指と手首の連動性を有する筋骨格ロボットアームの開発 |
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| 中川 竜太朗 |
細田研 |
屍体足用歩行シミュレータの開発とヒトの床反力の再現 |
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| 井上 利彦 |
新井研 |
相似形小型ロボットによる腕脚統合型ロボットの動作教示 |
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| 川島 広暉 |
新井研 |
人の表情に基づくロボットのインタラクション動作学習 |
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| 河田 武之 |
新井研 |
不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる腕脚統合型ロボットの歩容生成 |
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| 高田 賢 |
新井研 |
組織構築のための2次元任意形状積層法 |
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| 金光 将志 |
新井研 |
組織構築用横縞ゲルファイバ形成システム |
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| 淺野 尭 |
新井研 |
親密性を表現する非明示的な上半身ジェスチャの抽出と心理評価 |
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| 池上 陽一郎 |
西田研 |
振動による引込を利用した咀嚼制御の提案 |
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| 池田 奎 |
西田研 |
ゆるやかな議論場形成に向けた視線一致範囲の検討 |
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| 柴田 貴史 |
西田研 |
避難所運営の"慌ただしさ"に着目した減災教育方法の提案 |
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| 前田 恭佑 |
西田研 |
ストーリー文書を基にしたレビュー文書からのネタバレ検出手法 |
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| 前田 将希 |
西田研 |
人物の視覚的サイズ拡張による印象変化 |
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| 吉田 翔吾郎 |
西田研 |
「Facebookジェラシー」をTwitterの行動から予測する研究 |
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| 青山 拓弥 |
乾口研 |
CSR投資を考慮したサプライチェーン計画問題のラグランジュ緩和による解法 |
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| 糸賀 祐希 |
乾口研 |
区間AHPにおける重要度推定への対数変換アプローチとその有効性 |
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| 佐々木 大輝 |
乾口研 |
価格調整メカニズムを用いた組合せオークションアルゴリズムによる航空乗務員スケジューリング |
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| 宮崎 太郎 |
乾口研 |
ラフ集合に基づくアンサンブル学習 |
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| 山崎 良太郎 |
乾口研 |
一次ハイブリッドペトリネットによる交通システムのモデリングと最適化 |
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| 印南 成章 |
乾口研 |
区間AHPに関する実験的考察 |
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