平成17年度 特別研究発表会
| 日 時 ： 平成１８年２月２７日（月），２８日（火） 時間配分 : 一人10分 (発表7分・質問3分) 第一鈴 ５分経過 第二鈴 発表終了(７分) 第三鈴 質問終了(10分) 場 所 ： ４０３講義室 |
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氏 名 |
研究室 |
論 文 題 名 |
| 林 寛晃 | 新井 | 二本指マイクロマニピュレータの操作性向上 |
| 藤井 祥太 | 新井 | 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作 |
| 古川 剛 | 新井 | 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発 |
| 前田 真吾 | 新井 | 2眼ステレオビジョンを用いた円筒物体検出とヒューマノイドロボットの把持作業指示 |
| 宮内 隆弘 | 新井 | 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成 |
| PARK DAE-HYUNG | 新井 | 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの旋回動作生成 |
| 青木 康洋 | 谷内田 | 全方位画像による例外行動の検出 |
| 金 時均 | 谷内田 | ウェアラブルカメラを用いた方位不変特徴量による自己位置認識 |
| 海老山知生 | 谷内田 | 時空間ボリューム解析による3次元復元 |
| 坂口 雄介 | 谷内田 | 全方位ステレオカメラを用いたSLAM |
| 中村 在宏 | 谷内田 | 複合センサ画像の補正処理の高速化 |
| 西尾 佳祐 | 谷内田 | 多チャンネル動画配信のための受信クライアントの構築 |
| 上谷 巧 | 谷内田 | 全方位画像に対応したストリーミング再生プレイヤの開発 |
| 赤穂 賢吾 | 西田 | 実写ベースカーナビにおける交差点案内の検討と評価 |
| 今川 侑 | 西田 | 組織改善に向けた参加型組織状況表示手法の研究 |
| 清水 拓也 | 西田 | 嗜好と発見性を考慮した協調フィルタリングアルゴリズム |
| 谷川 恭平 | 西田 | FriendRank：SNSにおける友人推薦システム |
| 濱口 光孝 | 西田 | 仮想物体操作のためのカップ型拡張現実感インターフェースの評価 |
| 本多 充知 | 西田 | 時空間画像を用いた実写ベースカーナビのための自車位置計測 |
| 三輪恵理子 | 西田 | 科学技術コミュニケーション教育のための議論参加者支援方法の検討 |
| 川中 昇平 | 佐藤 | 固有空間法による学習に基づくカラー画像からの距離画像の推定 |
| 坂本 武士 | 佐藤 | 意匠デザインのためのフラクタルパタンの合成と解析 |
| 宋 寛勝 | 佐藤 | ドローイング動作の先読みによる手描きデザイン画制作支援システム |
| 相馬 奈美 | 佐藤 | 受講者の活性度と主観的評価の提示に基づく授業支援システム |
| 高瀬 和彦 | 佐藤 | 動的パーティクル像投影による実物体の視覚的形状変形の基礎的検討 |
| 高田 健吾 | 佐藤 | 平面内の距離計測に基づく自己運動推定とその応用 |
| 中田 周作 | 佐藤 | 画像処理ホストを有するカメラ・光源付センサネットワーク |
| 中山太一郎 | 佐藤 | 文字認識機能を有する投影型インタラクティブシステム |
| 小田 哲也 | 潮 | 協調設計を支援するシミュレータの開発 |
| 林 直樹 | 潮 | リアルタイムシステムにおける調停機構を用いたQoS公平化 |
| 福本 靖彦 | 潮 | 利得の再配分を考慮した離散時間レプリケータダイナミクス |
| 岡野 訓尚 | 潮 | 閉ループ系の実験データと規範応答のマッチングに基づくコントローラのチューニング |
| 鈴木 絢子 | 潮 | マルチユーザな人間-機械系におけるオートメーションサプライズの検出 |
| 村田有里 | 潮 | 言語測度に基づくソフトリアルタイムシステムにおける周期タスクの最適スケジューリング |
| 土江 慶幸 | 潮 | 時間駆動型事象をもつハイブリッドシステムのフィードバック制御 |
| 干場圭太郎 | 飯國 | ノッチフィルタ係数の真値推定法 |
| 藤本 護 | 飯國 | 音波による距離計測を用いたハウリング除去 |
| 溝川 直樹 | 飯國 | 騒音再合成法の性能改善に関する研究 |
| 長本 健太 | 飯國 | 時間周波数解析を用いた音源分離法の改良 |
| 下村 直也 | 飯國 | スパース信号分解を用いた音声と突発性雑音の分離 |
| 木村 聡 | 飯國 | 多チャネル信号の基底追跡雑音除去とそのカラー画像雑音除去への応用 |
| 鈴木倫太郎 | 飯國 | テーブル参照を用いた擬似階調画像の拡大 |
| YU YOUNG-JIN | 飯國 | コヒーレント波の到来方向推定のためのサブアレー分割型部分空間追従法 |
| 長谷川洋平 | 藤井 | MNアルゴリズムを用いた多変数静的非線形システムに対する同定手法 |
| 室山 智彦 | 藤井 | 実験データに非反証な線形性制御器のパラメータチューニング |
| 山口 健 | 藤井 | Residual信号を用いた耐故障制御 |
| 山本 哲士 | 藤井 | ARCHモデルをもちいた経済時系列の同定について |
| 井戸垣聡朗 | 藤井 | Tsallisエントロピー最大化に関する考察 |
| 久保田雄祐 | 藤井 | ロバスト性能を考慮したLPVシステム同定の効率化とその応用 |
| 浦山 裕史 | 乾口 | 命題論理式の充足可能性問題に対する高速な指数時間アルゴリズム |
| 中越 直人 | 乾口 | Bicooperative fuzzy games and solution concepts |
| 増子 康弘 | 乾口 | 双協力ゲームにおける多重線形展開 |
| 楠木 祥文 | 乾口 | 決定クラスのグループ化による決定ルールの抽出 |
| 藤野 雅夫 | 乾口 | 競合の少ない決定ルール群の抽出とその有効性の検討 |
| 溝下 文貴 | 乾口 | 可能性理論に基づいたDEA効率性分析 |
| 吉岡 幸宏 | 乾口 | 支配関係に基づく可変精度ラフ集合解析 |