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氏 名
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研究室
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論 文 題 名
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北山 勝也
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新井
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自身の揺れを考慮した作業移動型ロボットの未来位置姿勢予測 |
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坂田幸太郎
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新井
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安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 |
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野中 瀬里
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新井
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ＶＲを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価システム |
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濱津 陽一
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新井
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仮想コックピットの視覚提示 |
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藤木 教彰
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新井
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ワイヤを用いたリムメカニズムの三次元移動 |
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山本 雅人
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新井
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瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-ボール形状に関する基礎実験- |
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岩井 大輔
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井口
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赤外線カメラを用いたタブレット〜熱を利用したヒューマンインタフェースデバイスの試作〜 |
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川端 聡
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井口 |
複数平面上の視体積交差判定に基づく侵入検知システム |
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中野 雄矢
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井口
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立体曲率対数分布を用いた意匠曲面の感性的分類 |
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芳賀 浩嗣
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井口 |
世界座標センサと物体計測用センサを組み合わせた全周形状計測支援装置 |
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福中 謙一
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井口
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抵抗力制御によるマウスへの触覚フィードバックの提示 |
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吉田 壮伸
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井口
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プロジェクタ投影による色の見えの置換システム |
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相良 直樹
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谷内田
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HTMLテキストの重要文を用いた画像ラベリング手法 |
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西原 陽子
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谷内田
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有効な組み合わせの発見による創造活動支援 |
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岩間 晴之
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谷内田
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全天球オプティカルフローからの３次元自己運動推定察
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辻 健太郎
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谷内田
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全方位画像列の視覚に基づくロボット誘導−誘導精度に関する評価― |
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新宅 聡子
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谷内田
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部分ジェスチャ抽出の試み |
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Toro Felipe
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谷内田
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オプティカルフローに関する基礎的研究 |
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大野 華子
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西田
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ネットオークションにおける儀礼的な文章を対象とした自動要約 |
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清水 真澄
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西田
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思い出を利用したコミュニケーション支援システムの検討 |
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高橋 滋
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西田
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携帯端末を使った地図表示インタフェースのユーザビリティ評価 |
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藤森 洋昌
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西田
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協調フィルタリングシステムにおけるグループ直接指定インタフェース |
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盛岡 寛史
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西田
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舞踊に合わせた音楽の自動合成システムの検討 |
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森本 康聖
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西田
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組織連携を考慮した緊急時コミュニケーション支援システムの構築 |
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阪口 幸伸
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田村
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線形計画問題に対する精度保証付き数値計算 |
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柴岡 岳夫
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田村
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線形計画問題に対する一般化ニュートン法を用いた解法 |
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三浦 佳智
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田村
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累積的プロスペクト理論による安心の定量的評価 |
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三木 貴晶
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田村
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アメリカの京都議定書離脱による地球温暖化への影響の評価 |
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松山 明広
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藤井
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過渡応答のロバスト性を考慮したILQ設計法 〜パラメータの選定法について〜 |
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宮坂 浩介
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藤井
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QDFを用いた複素係数多項式のスペクトル分解 |
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向出 和人
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藤井
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エレベータドアの開閉制御〜モデリングと制御系設計〜 |
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山尾 早紀
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藤井
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チェインドシステムに対する時変制御則の考察 |
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吉田 恭子
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藤井
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Behavioral approachに基づく同時安定化/強安定化問題について |
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松本 和之
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藤井
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半導体熱処理システムにおける非線形システム同定とMR-ILQ
制御による制御実験 |
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西垣内秀紀
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潮
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分散制御系のネットワーク通信による性能改善 |
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原田 史子
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潮
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QoSレベル公平化に基づくリアルタイムシステムスケジューリング |
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上瀧 晴雄
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潮 |
Takagi-Sugeno ファジィモデルを用いたリアルタイムシステムにおけるQoS
適応制御 |
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金澤 尚史
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潮 |
ハイパーゲームにおける進化的安定性 |
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宇川 佳孝
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潮 |
コンカレント離散事象システムの故障診断 |
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内田 一成
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潮 |
ハイブリッドオートマトンを用いた手動操作のモデル化 |
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田中 庸平
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溝口 |
組織知共有支援におけるオントロジーの役割に関する研究 |
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松本 崇志
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溝口 |
オントロジーを媒介とした協調型合意形成支援システム |
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金子 淳
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藤重 |
ホーン理論における仮説列挙アルゴリズムの実装とその性能評価 |
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坂下麻里子
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藤重 |
ラミナー被覆制約を持つ凹関数最小化問題 |
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錦織 理人
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藤重 |
無向ネットワーク上におけるフローに基づく施設配置問題の強NP困難性とその近似アルゴリズム |
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福田 大造
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藤重 |
枝の故障を考慮した最大残余フロー問題とそのアルゴリズム |
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八重尾大介
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藤重 |
一般化最大フロー問題に対する多項式時間双対シンプレックスアルゴリズム |