明示的通信を用いない複数同等ロボットによる協調搬送

新井研究室　　加藤　健太郎

未知環境に対応できる汎用性の高い物体協調搬送を目的とし，ロボット間の明示的通信を行わずに，複数同等ロボットがそれぞれ異なる要求を持っている場合の分散制御アルゴリズムの提案と検証をおこなう．



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