人間共存・〜アーム系の制御〜

谷内田研究室　　平松　雅巳

人間共存・協調型ロボットYYOUのアーム系の制御を行うことを目的とし、モータ 制御のためのソフトウェアを作成し、アームの逆運動学解析、動力学計算とソフ トウェア実装を行い、制御の動作確認を行った。



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