磁気浮上Ｈ∞制御器の低次元化(Introduction)
藤井研究室 國松 禎明
本研究では，多変数磁気浮上系について，従来研究で得られたＨ∞制御器の低次元化を行う．現在，主な低次元化法は以下のものが知られている．
- (周波数重み付き)平衡実現打ち切り低次元化
- (周波数重み付き)最適Hankelノルム近似
- Ｈ∞制御性能を保証した低次元化
本稿では，特に，重みなしの1.の方法による二段階低次元化を提案する．さらに，別の手法として，重み付きの2.の方法に対する明確な重みの選定指針を与える．
以下，詳細はPSファイルを参照して下さい．
[PostScript File]