ロープ式エレベータの速度制御系のモデリング

藤井研究室　　伊藤　哲明

エレベータは，構造上，ロープ式と油圧式に大別される．まず，今回取り扱うロープ式エレベータの特徴を述べる．長所は，ロープを伸ばすことで長行程まで可能であるということ，更にカウンターウエイト(以下CW)を取り付けることによりモータへの負担が少ないことがあげられる．しかし，高層ビルに対応するエレベータは行程が長いためロープも長くなり，その重量や剛性がエレベータの性能に大きく影響してくる．具体的にはロープの伸縮による振動が発生し，それを抑制するための制御が必要となる．そのため，ここでは，ロープの扱いに重点をおいて解析のためのモデリングを行う．そして，振動を発生させる要因を見つけ，設計のためのモデリングに役立てる．

以下，PSファイルを参照して下さい．



[PostScript File]